目前著名的防跑偏托辊有三种：摩擦对中、锥度对中和侧托辊对中托辊。无论采用何种形式，其找正原理是采用普通托辊或结构相同的特殊托辊。例如，锥形托辊安装在带式输送机的支架上。当输送带跑偏时，支架可绕其主拉力旋转一定角度，使输送带处于夏季位置。然而，这些辊组的支承…
目前著名的防跑偏托辊有三种：摩擦对中、锥度对中和侧托辊对中托辊。无论采用何种形式，其找正原理是采用普通托辊或结构相同的特殊托辊。例如，锥形托辊安装在带式输送机的支架上。当输送带跑偏时，支架可绕其主拉力旋转一定角度，使输送带处于夏季位置。然而，这些辊组的支承结构非常复杂、笨重。存在安装调试不方便、防偏效果不理想、使用寿命短等缺点。垂直辊与输送带发生强烈碰撞，迫使皮带与辊的调整组合机构复位，容易损坏皮带两侧，增加输送设备后期维护成本。
为了解决现有技术的不足，可采用另一种结构简单的带式输送机托辊，达到防止皮带跑偏的效果。这种结构不需要特殊的支架，安装调整方便，适应性强，重量轻。特别适用于煤矿井下带式输送机的附件。这种结构主要是：托辊由主轴和外鼓组成，在主轴中间垂直设置一条纵轴，并穿过主轴中间。内鼓设置在主轴和外鼓之间。立轴上下两端与内鼓固定，使内鼓与主轴在水平面上也相对偏转。外鼓由两侧的轴承支撑在内鼓上。这样，外鼓就可以绕内鼓旋转。此外，外鼓也可以相对于内鼓水平面上的主轴偏转。当皮带偏转时，外滚筒绕垂直轴偏转，使输送带复位到理想位置，达到防止输送带偏转的目的。
上述结构与普通带式输送机托辊外形及安装形式相同，结构简单，转动灵活，防偏效果好。它非常适合煤矿井下带式输送机的使用。